第 1 课 · AMR 工作原理
22 分钟AMR 机器人使用（6 课时）
视频占位 · 待接入 HLS 流媒体
本节课时长 22 分钟
学习目标
- 理解 AMR (Autonomous Mobile Robot) 的硬件构成: 底盘、激光雷达、IMU、视觉相机、电池
- 掌握 ROS (Robot Operating System) 基础概念
- 了解 SLAM 算法在 AMR 中的作用
核心要点
AMR = 底盘 + 多传感器融合 + 导航软件栈。激光雷达用于精确距离测量 (精度 ±2cm), IMU 提供惯性数据防止姿态漂移, 视觉相机用于识别二维码 / 车道线 / 人脸。软件栈通常基于 ROS, 核心算法包括 SLAM (定位建图)、全局路径规划 (A*/Dijkstra)、局部避障 (DWA)。
与 AGV 的区别
| 维度 | AGV | AMR |
|---|---|---|
| 导航方式 | 磁条 / 二维码 | 自主 SLAM |
| 柔性 | 低 (需改场地) | 高 (无需改造) |
| 成本 | 低 | 高 |
| 适用场景 | 固定路线 | 复杂动态环境 |