第 3 课 · 日常启停操作
22 分钟AMR 机器人使用（6 课时）
视频占位 · 待接入 HLS 流媒体
本节课时长 22 分钟
学习目标
- 掌握每日启动前检查 (BIT: Built-In Test)
- 学会通过调度台派发任务
- 理解正常停机与紧急停机的区别
核心要点
每日启动前: (1) 检查电量 ≥ 50%; (2) 检查急停按钮; (3) 测试避障传感器; (4) 运行一次自检程序。任务派发通过调度台 (Web 界面或平板) 下达, AMR 自主规划路径执行。正常停机通过调度台发送"归位"指令, AMR 自动返回充电桩; 紧急停机使用急停按钮硬切断电机电源。
练习
完成一次"早晨启动 → 派发 5 个任务 → 晚上归位"的完整流程