第 4 课 · 异常停障处置
30 分钟AMR 机器人使用（6 课时）
视频占位 · 待接入 HLS 流媒体
本节课时长 30 分钟
学习目标
- 识别 AMR 的 5 类常见异常 (障碍物、定位丢失、死锁、电量低、传感器故障)
- 掌握每类异常的处置流程
- 理解手动接管的时机
核心要点
AMR 遇异常会自动告警 + 降级运行 (减速或停车), 并在调度台显示故障码。处置流程: 收到告警 → 查看故障码 → 定位 AMR → 排查原因 → 现场处置或手动遥控。定位丢失通常需要人员将 AMR 推到已知位置重新定位。死锁 (两台 AMR 互相阻挡) 需要调度系统协同重规划。
故障码速查
- E01: 激光雷达故障 → 检查镜面污染
- E02: 电量过低 → 返回充电
- E03: 定位丢失 → 手动重定位
- E04: 急停触发 → 检查按钮
- E05: 通信中断 → 检查 WiFi