第 5 课 · 电量与充电管理

学习目标

• 理解 AMR 锂电池的工作原理
• 掌握电池健康度评估
• 学会用充电策略优化 AMR 机队运行

核心要点

AMR 通常使用 24V/48V 锂电池 (磷酸铁锂 LFP), 充满续航 4-8 小时, 充电时间 1.5-2 小时。电池健康度每 6 个月测试 1 次 (充放电循环效率 vs 出厂值)。机队调度应避免所有机器人同时充电 (会导致任务断档), 推荐"错峰充电 + 30%-80% 循环"最大化电池寿命。

冷库环境特殊性

锂电池在 -20℃ 环境下放电效率下降 30%。冷库 AMR 应使用低温专用电池 (含电芯加热装置), 或缩短工作时长提高充电频次。