第 6 课 · 周期保养与故障排查
28 分钟AMR 机器人使用（6 课时）
视频占位 · 待接入 HLS 流媒体
本节课时长 28 分钟
学习目标
- 掌握月度、季度、年度三级保养项目
- 学会识别早期故障信号
- 理解备件采购与库存策略
核心要点
AMR 保养分三级: 月度 (外观清洁、传感器镜面清洁、急停测试); 季度 (驱动轮检查、轮胎更换、紧固件检查); 年度 (电池健康、激光雷达校准、IMU 校准、全系统验证)。早期故障信号: 电池续航突然下降、定位偏差增大、异响 / 震动。
备件清单
- 驱动轮 (月均 1 个)
- 激光雷达镜面清洁套装
- 急停按钮 (年均 1 个)
- 电池组 (3-5 年更换)
练习
编制你所在机构 AMR 的年度保养计划